組立

ここでは、工場の省力化・自動化の事例のうち、組立の工程に関して、設備導入で問題解決が図れたものを紹介しています。

組立の省力化・自動化事例1

検討した要因

ヒューマンエラーによるミスや品質のバラつき、作業者の熟練度による作業時間のバラつきを改善したかった。

実現へのハードル

産業用ロボットを導入するために必要な安全柵を設置するスペースが捻出できず、大掛かりな工事で生産ラインを止めなければならない点がネックだった。

解決できた理由

協業ロボットを導入し、ロボットと作業者が隣り合って、作業を分担する組立ラインを構築した。

組立の省力化・自動化事例2

検討した要因

該当する工程で扱うワークのサイズが小さく、手作業を無くしたいと考えて自動化を検討していた。

実現へのハードル

上述の通りワークのサイズが小さいこと、また、組立・トレーへの整列という複数工程の自動化を希望していた。

解決できた理由

直行ロボット・画像処理機・トレーチェンジャーを一つの装置として製作。画像処理機でワークの向きを確認し、取り出し・組立の後、トレーへの段積みが行なえるようになった。

組立の省力化・自動化事例3

事例参照元：工場無人化ナビ.com（https://www.koujou-mujinka-navi.com/proposal/自動バルブ組立装置によるラインの無人化/）

検討した要因

作業者が数名係で対応していたバルブ製品の組立工程を省人化して、品質向上と効率化を図りたい。

実現へのハードル

要求される組立精度が高く、キズ・ゴミの混入に関しても厳しい基準が設けられていた。

解決できた理由

パーツの供給からピックアンドプレースを自動化し、ピックアンドプレースによって組付を行なうようにラインを改善。作業者の介入が無くなったことでゴミの混入が減り、ヒューマンエラーも起こらなくなったことで、納入先の安全基準もクリアできる品質を実現した。

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組立の納入実績を持つ会社

榎本工業

納入事例：ローター組付機

• サイクルタイム：23.5SEC
• 設備寸法：W4670×L1100×H2100
• 重量：2.5トン

ステアリングモータの組立、ハウジング内のステータにロータ軸を組付ける設備。波ワッシャを挿入し、次にロータ挿入、ネジ締め、カバー高さの検査、ネジ・シャフト高さ検査の5段階で構成されています。

技術力の高さとハイクオリティな製品群

榎本工業は、専用機・生産設備などを製造するメーカーです。静岡県浜松市に所在します。開発から部品加工、組立や調整まで一貫して自社でおこなうワンストップ体制と、オーダーメイド対応も可能な技術力が強みです。

加工や印字、組立をはじめ、さまざまな生産工程に対してアプリケーションを提供しています。榎本工業では、現場環境や工程について詳しくヒアリングしたうえで、それぞれの企業の生産体制に合わせた設備を開発・製造。設備の提供およびサポートを通じて、顧客の課題解決にコミットしています。

協働ロボットを活用した自動化

組立機では「熱交換部品自動組立機」「レバー加締め機」「スイッチ自動組付機」などの事例があります。

「協働ロボット（手作業支援実験機）」の開発では、試作ライン向けの設備を製作。半導体製造過程におけるチャックの組立を目的として、協働ロボットとカメラを使用した実験機を納品。セラミック製部品への樹脂製部品の組付や接着剤塗布、ネジ締めの自動化をおこないました。

榎本工業の会社情報

社名	榎本工業株式会社
住所	静岡県浜松市北区細江町中川7000番地27
電話番号	053-523-2311
組立機の導入実績数	13件

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オートテックジャパン

大連Auto社の一員として生産設備の設計・製作をおこなう

オートテックジャパンは、愛知県名古屋市に本社を置く会社です。中国で自動車溶接ライン分野を中心に事業展開する大連Auto社の日本法人として、生産設備や検査設備などの開発・設計から製作までを手がけています。

大連Auto社グループのメリットを活かし、グループで製造された製品を多く活用。各種溶接・接合やロボット制御、画像認識などの領域で多彩な技術を発揮します。公式サイトによると、大手商社や大手自動車メーカーへの納入実績もあります。

形状の異なるものに柔軟に対応するマルチ組立パレット

組立では「マルチ組立パレット」の製作事例があります。自動車生産の工程において、多様なパーツにそれぞれ対応できるパレットで、多目的に使えるのが特長です。

形状やサイズの異なるパーツ（大型エンジンや車体など）であっても、このパレットで操作できるように設計・製作しました。既に複数の生産現場で活用されています。

オートテックジャパンの会社情報

社名	株式会社オートテックジャパン
住所	愛知県名古屋市西区幅下2-4-2
電話番号	052-571-8516
組立機の導入実績数	1件

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日本ハイコム

自動車生産設備で培ったノウハウをあらゆる生産現場に

日本ハイコムは、群馬県前橋市に本社を構える会社です。自動車生産ラインにおける設備製作のほか、生産技術コンサルティング事業なども展開しています。自動車生産技術にかんするノウハウや経験が豊富で、世界各国への納入実績を持つグローバルカンパニーです。国内主要取引先にもトヨタ自動車やSUBARU、いすゞ自動車といった大手自動車メーカーが名を連ねています。

自動車業界のほかにも、食品メーカーや化粧品メーカーなど、取引のある業界は多岐にわたります。生産ラインにかんするさまざまな課題に対応可能です。

高い技術力と高品質な製品群

日本ハイコムの根幹をなすのは、長年の車両生産経験にもとづく高い技術力です。このコア技術にソフト・ハードの両面から経営マネジメントを実施。品質育成・管理技術・リーンプロダクションをネットワークさせながら良質なエンジニアリングを提供しています。

日本ハイコムの会社情報

社名	日本ハイコム株式会社
住所	群馬県前橋市石倉町5-14-18
電話番号	027-253-8156
組立機の導入実績数	1件

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新明工業

大手自動車メーカーなど納入実績多数

新明工業は、愛知県豊田市に本社を構える会社です。車両生産設備の設計・製作や、各種自動化・省力化設備の設計・製作を中心におこなっています。トヨタ自動車をはじめ、豊田自動織機などのトヨタ関連会社や他の自動車メーカーを主要取引先としており、車両生産業界を軸に事業を拡大してきました。

旧車のレストアや特殊車両製作といったカーサービス事業も展開。生産現場の生産性向上だけでなく、カーライフの面からも豊かな社会づくりへの貢献を目指します。

最先端の設備開発技術を凝縮したシャシーライン

組立では、自動車生産工場の生産設備を中心に「リヤサスペンション搭載リフター」「オイル注入機」「フロント／リヤサスペンション締付機」などを製作しています。新明工業にシャシーラインはトヨタ自動車の生産工程にメイン導入されており、高度な開発技術が凝縮された設備です。

「リボン鋼コンベア」では、柔軟性のあるバネ鋼を組み付け台車に取りつけ、作業に合ったラインを構成できるようにしました。

新明工業の会社情報

社名	新明工業株式会社
住所	愛知県豊田市衣ヶ原三丁目20番地
電話番号	0565-32-3450（代表）
組立機の導入実績数	7件

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大佐技研

品質と価格にこだわった自動車生産設備を製作

大佐技研は、三重県桑名市に本社を置く会社です。自動車およびその部品生産設備の開発・設計から製作、販売までをおこなっています。2011年に開業した比較的新しい会社ですが、個人事業から法人化以降、複数の拠点を設置し、工機工場を建設するなど、事業を拡大してきました。

納入先はトヨタ自動車やトヨタ関連会社が中心となっています。顧客が生産ラインに求める設備を提供するため、「Quality」「Cost」「Delivery」の3つの面からものづくり体制を構築。さまざまなニーズに応える設備製作に努めています。

生産現場のニーズを満たすノウハウと技術力

大佐技研では、自動車産業における多様なシーンで活躍する機械を製作しています。組立機や自動車部品製作にかんしても豊富な経験と実績があり、自動化・省力化・効率化に貢献してきました。これらの実績で蓄積したノウハウや技術、保有するシステムなどを活用し、さまざまな生産分野の課題解決に貢献します。

大佐技研の会社情報

社名	株式会社大佐技研
住所	三重県桑名市長島町福吉575-1
電話番号	0594-73-5700
組立機の導入実績数	公式HPに記載なし

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ぺんてる

文具づくりの自動化技術をさまざま生産現場へ

ぺんてるは、埼玉県草加市に本社を構える会社です。創業以来、文具や画材メーカーとして成長してきました。現在では、産業用の自動化・省力化機械の再作にも着手し、新しい事業領域を拡大しています。「自社製品（文具・画材）は自社製設備でつくる」というポリシーから始まった自動化技術を蓄積し、製品化してきたぺんてる。大量生産を前提とした生産設備の製作を得意としています。

メイン拠点である草加工場のほか、茨城工場や技術研究所なども展開し、電子機器から成型機、加工機械にいたるまでさまざまな製品・設備を製作しています。

生産現場に合わせた自動組立機を提案・製作

ぺんてるには、文具生産においてペン先に使われる微細部品の組立を自動化してきた実績があります。全自動インサート成形システムでも600セット以上の販売数があるなど、実績豊富です。

同社の自動組立機は、組立などの作業をおこなうユニットと製品を運ぶベースマシンの2つで構成されています。ベースマシンのタイプは生産現場の状況に合わせて提案可能。顧客の生産能力や要望に応えるソリューションを提供します。

ぺんてるの会社情報

社名	ぺんてる株式会社
住所	埼玉県草加市金明町 415-1（草加オフィス）
電話番号	048-954-5056（企画管理室）
組立機の導入実績数	2件